三维激光扫描技术是一种以阵列式点云形式、非接触式高速激光扫描获取地形或复杂物体表面的三维空间数据的革命性数据获取技术。本文结合三维激光扫描技术在某地下人防工程的应用实例,探索并形成了一套外业三维数据扫描采集、三维点云数据内业处理以及横截面和平面图绘制、漫游视频制作等三维点云数据应用的技术流程,为今后类似工程测量提供了宝贵经验。