单次反射圆模型能够有效解决非视距环境对定位精度带来的不利影响，其主要依靠于散射体信息对目标进行定位，通常使用圆拟合算法估计散射体的位置和散射距离。提出加权最小二乘-圆拟合（WLS-CF）算法。首先对测量噪声进行加权处理，然后对散射体信息进行估计，有效抑制了圆拟合法将测量噪声乘性放大，提高了散射体信息估计精度的同时，进一步提高了对目标的定位结果。仿真实验表明，所提算法相比于现有的算法有着更好的定位性能。
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