基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统

作者：孙伟博; 王燕; 陈永兵; 佟彦军; 樊保龙

来源：科技创新导报, 2018, 15(14): 102-103.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.14.102

• 立体视觉
• 智能
• 混装车

智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一。根据井下爆破炸药装填的特点,以双目立体视觉传感器为基础,建立立体视觉定位系统。通过一系列立体视觉定位系统标定,建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系,从而建立基于立体视觉的自动装药系统。

• 单位
  西安科技大学