本发明公开了一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法,涉及精密测量技术领域,将原来关节臂坐标测量机的23项误差模型扩展为59项的误差模型,大大增加了关节臂坐标测量机误差模型的结构参数数量,提升了关节臂坐标测量机的精度。本申请提供的一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法,在原有关节臂测量机误差模型的基础上加入轴系晃动误差项,建立关节臂坐标测量机多参数误差模型,实现关节臂坐标测量机的高精度标定。
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