基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究

作者：刘通; 曾小华^*; 李泰祥; 宋大凤; 庄晓

来源：湖南大学学报(自然科学版), 2022, 49(08): 54-60.

DOI：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022165

• 车辆性能
• 回归分析
• 纵向驾驶员模型
• Lasso回归
• 工况跟随

为了更好地模拟实际驾驶员行为，提出基于二次回归和Lasso回归方法的纵向驾驶员回归模型.通过采集纵向驾驶行为数据，提取可能影响驾驶行为的状态参数，进而建立二次回归驾驶员模型；面向多参数回归模型中的多重共线问题，采用Lasso回归方法进行状态参数筛选；结合筛选数据建立二次回归驾驶员模型.为了验证模型的有效性，与PI驾驶员模型和一次Lasso回归驾驶员模型进行仿真对比.仿真结果表明，相较于其他两种模型，所建立的驾驶员模型具备良好的工况跟随效果，同时能较好地反映实际驾驶行为特征.

• 单位
  一汽解放青岛汽车有限公司; 中车青岛四方车辆研究所有限公司; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室