切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制

作者：范晏铭; 谢静^*

来源：现代信息科技, 2022, 6(10): 1-15.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.10.001

• 切换系统
• 模型参考自适应控制
• LPV
• 时变参数相关
• 多Lyapunov函数

文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题。首先，一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后，通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次，给出了参考模型MRAC可解的一个充分条件。当对设计参数进行合理选择时，系统的状态追踪误差可以收敛至一个位于原点的任意小的球心内。最后，通过一个涡扇发动机的仿真实例来验证所提方法的有效性。

• 单位
  沈阳工业大学