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摘要
为解决航行器能源动力系统(EEPS)各组件间存在复杂电磁耦合和机电耦合关系，无法用解析法研究系统动态过程的问题，以采用“交-直-交”级联型拓扑的水下航行器EEPS为研究对象，提出一种较为实用的航行器EEPS各组件建模及参数抽取方法，在保证所建模型与实物系统输入输出特性一致的前提下，降低模型复杂度，减轻运算负担，满足实时仿真的要求。搭建了包括柴油机、永磁同步电机、三相电压源变流器和螺旋桨的航行器EEPS一体化仿真平台，分别进行典型工况的仿真研究，并与实物系统地面实验及搭载航行器进行实航海试的数据进行对比，验证所建仿真平台与实物系统动静态性能的一致性。研究结果表明，基于所搭建的仿真平台开展相关控制策略的研究工作，可以缩短台架试验及实航验证时间，进而有效降低系统的研发周期和成本。
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