提升推拉门机构优化设计及运动学仿真

作者：孟宪举; 褚福水; 孙继超; 陈博

来源：现代机械, 2023, (02): 79-102.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2023.02.004

• 提升推拉门机构
• 数学模型
• 混合惩罚函数法

提升推拉门机构是典型的连杆传动机构，对机构杆件长度、初始角度进行参数优化决定了提升推拉门的工作性能。分析了提升推拉门机构的基本结构组成、结构连接方式，建立位置、速度数学模型，根据提升推拉门工作性能要求，推导出约束条件、目标函数，并采用混合惩罚函数法编写优化程序，求得机构最佳工作参数，再利用Adams软件对优化后的提升推拉门机构进行运动学仿真分析。结果表明：优化后的提升推拉门机构提升高度可增加12.7%,执手操作力矩可降低28.4%,满足提升推拉门产品要求，达到优化预期。

• 单位
  山东建筑大学; 机电工程学院