文中针对小型地质灾害应急测绘,介绍了无人机直播、无人机航测在应急测绘保障中的安全性、快速性、灵活性;从性价比的角度出发,介绍了大疆御Mavic2 Pro和大疆精灵4RTK在直播、获取正射影像和建立三维模型中的应用过程与成果展示,具有实际的借鉴意义。