空间铰接柔性帆板和空间柔性臂等柔性结构低阶振动模态频率低,阻尼弱,易引起振动和颤振问题.研究了柔性结构动力学建模、传感器/驱动器优化配置;研究了基于模型降阶和低阶模型匹配的振动和颤振抑制的智能、自适应和非线性控制方法.采用智能结构材料PZT传感器、加速度传感器、视觉传感器,压电驱动器、伺服电机和气压驱动等建立实验装置.进行振动辨识和控制算法的试验研究,验证研究理论方法和技术,为柔性结构振动控制提供理论依据和方法指导.
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