自适应上下文感知的目标追踪方法

作者：柏昀旭; 陆新江^*; 骆锐

来源：浙江大学学报(工学版), 2021, 55(10): 1834-1846.

• 相关滤波
• 目标追踪
• 自适应上下文感知
• 背景干扰
• 跟踪漂移

针对相关滤波方法容易受到背景干扰导致跟踪漂移的问题,提出自适应上下文感知图像跟踪方法.为了减少背景干扰,选取离目标位置远的高响应区域为自适应上下文区域,赋予该区域自适应的低响应值.根据上下文区域与目标区域响应的相对差值,给上下文区域自适应的惩罚因子,使得该算法具有更好的鲁棒性.该算法在OTB2013、 OTB2015及Temple-Color128标准数据集上都展现了优秀的跟踪性能,OTB2015的重叠率精度达到61.53%,超过大部分已有的优秀算法,特别是在背景混叠及部分遮挡的情况下有着更卓越的表现.该算法的平均跟踪速度为24.5帧/s,实时性较好.

• 单位
  机电工程学院; 湖南工业职业技术学院; 中南大学