<正>目前,针对光伏发电机组常采用人工清洁或者用水清洁的方式对设备表面的灰尘进行处理,上述清扫方式要求作业人员长时间暴露于紫外线很强的环境中,且现场存在极大的灰尘,严重威胁着作业人员的身体健康。此外,上述清扫方式的效率低、成本高不适用于,导致有些企业不清理设备表面的灰尘。在此大背景下,光伏清扫机器人的研究课
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