针对煤矿井下辅助运输车运行过程中存在的安全隐患、运行效率低下的问题,设计基于控制器技术的辅助运输车智能监控系统。以PCM控制器为核心,利用数据采集卡采集传感器、控制信号信息并以CAN总线通信模式传送至控制器,完成数模转换、范围超限检测、故障信号检测后传送至智能监控系统,用于实时监控辅助运输车运行状态、参数信息以及故障信息等,保证辅助运输车安全、稳定、高效运行。
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