基于机器视觉的瓜科砧木苗参数提取

作者：周磊; 龚征绛; 费焕强; 陈武; 查杨; 喻擎苍^*

来源：热带农业工程, 2021, 45(04): 1-6.

• 机器视觉
• 最小外接圆
• 嫁接
• 参数提取

为解决半自动嫁接机嫁接过程中需人工取苗问题,通过机器视觉方法对目标进行HSV多值化操作,分析光照强度对轮廓提取的影响,最后提取目标轮廓,对轮廓使用优化后的最小外接圆方法计算出砧木苗张开角度参数,并以此为基础计算砧木苗的最长截线宽度。结果显示,优化后最小外接圆方法处理速度是传统方法7倍,准确率为99.2%,砧木苗张开角度准确率为99.58%,采用"垂直法"求解的最长截线宽度平均误差为3.6个像素。因此,基于机器视觉可以准确地确定砧木苗的张开角度,保证了砧木苗抬升后均可保持相同姿态,为后续嫁接操作提供广阔空间。

• 单位
  浙江理工大学