基于轮廓特征识别的防集卡吊起检测系统

作者：贾来国; 刘旭; 刘艳

来源：港口科技, 2020, (04): 6-9.

• 港口
• 防集卡吊起
• 轮廓特征
• 模式识别
• 激光算法
• 检测系统

为满足集装箱码头对防集卡吊起的安全需求,通过2D激光纵向扫描方式,对集卡及其所载集装箱侧面进行扫描,基于轮廓特征识别和模式识别技术设计智能算法,对激光扫描深度数据进行处理、分析,可实时、准确检测出集卡和所载集装箱在重力方向的位置变化,从而准确检测集装箱与托架未完全分离的各种复杂工况,可全面防止因集装箱与托架未完全分离而引起的集卡吊起事故。