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摘要
Arduino开发板的数字PWM端口可以通过脉冲宽度调制改变直流电机的转速,用4个PWM口即可以实现Arduino智能小车机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及速度的控制。借助超声波测距和红外传感器,可以有效的通过距离判断和红外感应来避开前方或者侧方障碍物。
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Arduino开发板的数字PWM端口可以通过脉冲宽度调制改变直流电机的转速,用4个PWM口即可以实现Arduino智能小车机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及速度的控制。借助超声波测距和红外传感器,可以有效的通过距离判断和红外感应来避开前方或者侧方障碍物。
