本文针对以施耐德LTM R型电机管理控制器为核心的电机综合保护器，通过CANopen协议与上位机通讯，实现用DI点控制通讯节点地址，使用通讯的方式控制电机启动、停止、故障复位等功能，同时使用电机管理控制器上的各种保护功能来保护电机。电机综合保护器是采煤机上的重要部件，用于和采煤机主控PLC通讯，控制和保护各个电机。
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