基于机器人操作系统(ROS)课程作为智能科学与技术专业的重要特色专业课现状,分析目前智能科学与技术专业中ROS课程的教学实际情况,针对教学中存在的主要问题,从教学内容、教学延伸和教学框架3个方面提出机器人操作系统课程的教学改革方案,以实现新工科背景下应用型人才的培养目标。