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摘要
<正>运输系统是煤矿正常生产经营的“血管”，而日常巡检是其可靠运行的必要保证。在分析巡测人员工作流程和工作内容的基础上，构建了基于TD-LTE技术和以MSP430F149微控制器为核心的适用于煤矿运输系统的巡测机器人系统，可以对煤矿运输系统沿线的运输设备和环境参数进行实时检测和数据采集，具有集成多种环境感知检测、超声波避障、摄像头视频获取、数据无线传输、智能充电与巡检以及可视化运行管理平台等先进技术，能够在很大程度上减少煤矿工人的巡检压力，提高煤炭企业的安全管理水平。
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单位江苏徐矿能源股份有限公司
