基于相位梯度自聚焦算法的激光雷达图像补偿

作者：孙丹

来源：激光杂志, 2019, 40(05): 85-89.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2019.05.085

• 相位梯度
• 自聚焦
• 激光雷达图像
• 补偿
• 振动
• 相位误差

传统激光图像补偿方法,通过高斯建模各帧激光图像单时间通道的回波,减小噪声干扰,没有考虑回波中的杂强波,且过程较为复杂、图像补偿效果差。提出基于相位梯度自聚焦算法的激光雷达图像补偿方法,通过三维坐标系内分解振动、泰勒级数展开等过程计算振动导致的激光雷达图像的相位误差,使用相位梯度自聚焦图像补偿算法,通过循环移位、加窗、估计相位梯度和迭代补偿四个过程实现激光雷达图像补偿。经实验证明,所提方法确保有效补偿激光图像的同时,相位误差结果估计的偏差低于0. 01 rad,CPU占用率和内存占用率分别是8. 65%和3. 24%,且效率高于其他方法,说明所提方法能够高效、准确的补偿激光雷达图像。

• 单位
  阿坝师范学院