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摘要
为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题，结合舞台实际应用需求，采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器，设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器，其中DSP核用于实现复杂的控制算法，ARM核运行嵌入式实时系统，实现人机交互、控制规划等功能，各个子核心可实现Ethernet、EtherCat等多种现场总线协议，各核心之间拥有共享内存单元，通过SysLink进行通讯。控制器拥有多种控制方式，可独立运行，也可配合舞台总控系统完成协调动作，可靠性高，应用灵活，响应速度快，进一步促进了舞台控制技术的发展，提高了舞台设备协调控制水平。
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单位甘肃工大舞台技术工程有限公司
