基于双机协调的机器人控制系统分析

作者：张永财

来源：集成电路应用, 2022, 39(07): 138-139.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.07.056

• 控制技术
• 协作机器人
• Socket通讯

阐述机器人双机协调环境中运控系统遇到的困难，机器人的主机IO总线数量问题，双机环境下机器人的碰撞风险，探讨双机协调环境中运控系统设计，通过Socket的方式进行机器人之间的协作通信，通过安全区域确保机器人的安全作业。

• 单位
  东莞理工学院城市学院