嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析

作者：魏武; 耿海飞; 郭燕

来源：信息技术, 2009, (10): 121-124,140.

DOI：10.3969/j.issn.1009-2552.2009.10.036

• 自主导航
• 移动机器人
• 多处理器

设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现.设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点.

• 单位
  华南理工大学