城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

作者：徐杰; 郜洪民; 孟军

来源：铁路计算机应用, 2012, (11): 50-53.

• 列车自动驾驶子系统(ATO)
• 速度离散化PID控制
• 能量守恒
• 运行指标 Automatic Train Operation(ATO) Subsystem
• speed discretization PID control
• energy conservation
• operation index

本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能。将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究。

• 单位
  中国铁道科学研究院通信信号研究所