汽车油漆车间Dürr机器人内表面喷涂的模块化编程

作者：周嘉

来源：电镀与涂饰, 2021, 40(10): 743-748.

DOI：10.19289/j.1004-227x.2021.10.002

• 汽车
• 油漆车间
• 内表面
• 机器人喷涂
• 编程

介绍了车身内表面自动喷涂机器人工艺及喷涂设备,并对自主编程流程进行研究。基于Dürr机器人的应用,指出了车身测量、离线仿形、开门开盖仿形调试、在线调试、参数优化等方面需注意的事项。