基于GSO-BFA的采煤机双滚筒同步调高控制

作者：崔晶; 李益民; 王桂荣

来源：测控技术, 2016, 35(11): 52-56.

DOI：10.19708/j.ckjs.2016.11.014

• 自适应模糊微分积分滑模
• 萤火虫-细菌觅食算法
• 偏差-环形耦合
• 遗传算法

为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案。为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(CSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较。仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度。

• 单位
  西安铁路职业技术学院; 中国计量大学; 机电工程学院