差速式循迹车的设计

作者：黄云朋; 赵晨; 许宝忠; 刘鸣

来源：实验室科学, 2017, 20(02): 51-53.

• 循迹车
• 差速式控制
• 单片机

在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳。

• 单位
  天津大学; 电子工程学院