摘要
单轴倾角摇摆台通过控制电磁离合器的方式实现倾角摇摆功能,根据倾角实现的原理进行了数学模型的建立及简化,并对机械结构进行设计。通过对倾角误差来源的分析及定量计算,可以确保倾角精度要求的同时,实现任意位置的倾角摇摆功能。电控系统基于DSP+FPGA硬件框架系统,既满足了控制上的复杂性,又能兼顾逻辑上的时序性,从而实现转台的功能和控制。通过实际测试,转台的各项指标均满足苛刻条件下倾角摇摆的精度要求。
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单位北京航空精密机械研究所