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摘要
针对无人机在三维空间里的航迹规划问题，从加快收敛速度和保证收敛效果的角度，对标准人工鱼群算法进行改进。首先，引入自适应视野和自适应步长的改善因子α,加快算法的收敛速度；然后，设定最小视野和最小步长，保证算法的搜索能力；最后，增加跳跃行为，确保算法在后期可以跳出局部最优。通过软件进行算法的仿真和对比验证，仿真实验结果表明，算法在搜索初期具有较快的搜索速度和较好的收敛效果，搜索后期可以跳出局部最优，算法的有效性得到验证；对比实验结果表明，算法在搜索后期，最佳适应度有所改善，算法的优越性得到验证。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
