基于单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统设计

作者：刘广奇; 王希波; 周长峰; 高岩飞; 吕杭

来源：山东工业技术, 2023, (02): 43-47.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2023.02.007

• 单神经元自适应控制
• 直流有刷电机
• 位置控制

位置控制式直流有刷电机在生产和生活中有广泛的应用。在一些控制惯量大、力矩变化、非线性强的应用场景中，现有的直流有刷电机位置控制系统具有成本高、适应性不强、鲁棒性差等缺点。因此，本文设计了基于双闭环单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统。搭建了基于STM32单片机的电机控制试验台并对控制系统进行了验证。实验结果表明本文设计的的控制系统具有适应性强、运行平顺、抗干扰能力强、控制精度高的优点，为低成本直流有刷电机控制系统提供了一种有效的方案。

• 单位
  山东交通学院