轮式移动机器人文献综述

作者：王晓芸; 崔培; 陈晓

来源：石家庄铁路职业技术学院学报, 2019, 18(02): 66-70.

• 轮式移动机器人
• 独轮机器人
• 双轮机器人
• 多轮机器人

根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,分析了各类轮式移动机器人的研究现状,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式,对各类轮式移动机器人的性能、运动学分析方法和动力学建模方法进行了比较,总结了轮式移动机器人的发展方向。

• 单位
  石家庄铁路职业技术学院