科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
AGV是通过在地面电磁引道装置指引下前进,同时通过车载传感系统动态探测路面是否有障碍物,并智能规划行车路线,行驶到预定目的地的新型仓储运输车。在无人驾驶汽车避障功能的基础上,利用红外传感器配合超声波动态检测、比较分析、逻辑判断,执行输出逻辑控制信号到微控制器处理系统,控制车辆的前进的速度和方向,从而有效避开障碍物。经过模拟测试,该自动导引运输车实现在预定道路上自主避障,同时利用蓝牙进行多处理器多通道信息传输,达到预期实验效果。
-
单位电子科技大学成都学院
