基于单片机的智能小车系统

作者：于波; 张强^*; 李建成; 陈先瑞

来源：化工自动化及仪表, 2022, 49(03): 345-361.

DOI：10.20030/j.cnki.1000-3932.202203016

• 轮式机器人
• 单片机
• 循迹避障
• WiFi模块

采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试，并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。

• 单位
  东北石油大学; 电子工程学院