针对现有的磁差标定方法不适用于导弹地磁姿态探测器实际工作环境的工程问题,提出了一种实时磁差标定与补偿方法,重点解决了异常磁信号野值滤除问题。该方法经转台试验与飞行试验验证,具有实时性好、鲁棒性优、精度高的特点,满足工程应用需要。