现场浮选控制实践时遇到一个结构简单但因时变特性，导致控制难度较大的问题。使用经典PID参数变化范围大，同时系统耦合导致维护难度大，使用先进控制理论通常需要复杂的计算机控制软件和抽象的理论，现场技术人员难以理解。因此本文尝试采用一阶模型，以及模型预测控制理论中的动态矩阵控制方法结合实际情况进行降维，用一种简单易懂的方式，设计了可在PLC中实现的动态矩阵预测控制方案，将问题简化为求解一元二次方程极值的问题，借用动态矩阵控制方法中的误差矫正及滚动优化的特点弥补一阶模型的误差。
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