本发明公开了一种基于曲率滤波和时空上下文的红外弱小目标跟踪方法。具体步骤包括:1.获得第一帧图像上下文区域;2.获得第一帧图像时空上下文区域;3.获得第一帧图像时空上下文区域先验模型;4.计算第一帧图像时空上下文区域的置信图矩阵;5.获取第一帧图像时空上下文模型矩阵;6.获得当前帧图像时空上下文区域;7.预测当前帧目标位置;8.判断是否为最后一帧;9.完成红外弱小目标的跟踪。本发明具有红外弱小目标跟踪速度快,时空上下文在线更新参数准确,红外弱小目标跟踪效果好的优点。