自动化生产线是由自动化机器体系实现一个产品、一系列工艺过程的一种生产组织模式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。在其加工过程中需要将被加工对象从上一道加工工序自动转移到另一道加工工序中,实现其产品加工、装卸、检验、入库等一系列操作,在这个过程中机械手是完成上述流程的最佳选择。据此,对工业机械手的种类及其在自动化生产线中的应用进行分析。
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