导向系统是磁浮列车的三大核心子系统之一,属于多学科交叉的复杂问题,具有重大研究价值。文章以常导吸引型(EMS)磁浮列车的导向系统为研究对象,综合运用物理运动学、电磁学、电工学以及控制学等多学科理论,推导得到导向系统的非线性模型。为便于后续研究,采用泰勒级数法对所得模型进行了线性化处理,并分析了系统的稳定性。
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