摘要

针对路灯遮挡、树干较细,Mask R-CNN对行道树检测识别的精度不高,分割掩膜的质量差的问题,提出一种改进型Mask R-CNN行道树目标检测算法。在Mask R-CNN网络基础上加入通道-空间注意力模块,加强了模型的多维度信息提取能力,用一个增强型特征金字塔替代原来的特征金字塔网络。使用自制的行道树数据集对改进的模型进行训练和验证,在行道树测试集上对原模型和改进后的模型进行了消融实验,改进型Mask R-CNN算法的均值平均(检测)精确率为79.4%,平均交并比为93.1%。实验结果表明,改良后的模型对行道树检测和分割效果更优。

  • 单位
    四川轻化工大学