摘要

针对国内城市6类常见道路限速标志(20、30、40、50、60、80 km/h),提出了一种HSV颜色空间信息和圆度特征相结合的限速标志检测与特征提取方法,对经特征提取得到的7×5向量采用一种新颖的演化超网络模型进行分类。基于239张道路限速标志图像的实验的结果表明,上述标志检测方法可实现对限速标志的快速、准确检测:单张图像检测平均时间为26ms,对所有图像的检测率为90.38%。通过采用123个特征向量作为训练集对超网络进行训练,演化超网络对独立测试集中93个特征向量的平均识别率达到98.2%,在识别率上优于大多数传统识别方法 。