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摘要
针对传统阿伦（Allan）方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题，提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法，开发了软件程序辅助人工操作，实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计，曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan方差分析，求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数，基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现，复现数据的误差特征与实测数据吻合，验证了Allan方差分析方法的正确性，研究结果可为提高陀螺仪性能提供参考。
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单位自动化学院; 西北工业大学
