针对斜井人车运行速度检测间接测试方法的弊端,应用多普勒测速原理研究开发了一种直接测速装置。新装置中的双波束微波传感器采用同腔振荡-混频结构,缩小了体积并增强了抗震性能;数据采集处理以数字信号处理器TMS320VC5402为核心,控制AD7821采样双路频移信号并经数字运算得到斜井人车的运行速度。试验结果表明,该装置提高了测试精度,且方便了现场检测。