针对非均匀采样非线系统存在外界扰动造成难以控制的问题，利用数据驱动策略，提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先，将系统动态线性化过程中的伪雅克比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动；其次，利用滑模控制的方法对该动态线性化模型进行控制器设计；该算法特点是：结合了滑模控制固有的特性来减小外界扰动对系统控制作用的影响，有效地提高了控制效果，并且对该控制算法稳定性进行分析。通过仿真一个非均匀采样离散时间非线性系统的实验验证了所提算法的有效性。
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