柔顺机构经过多年的发展，已成为现代机构学一个重要分支，并在微纳操作、软体机器人及机械超材料等领域得到了广泛应用。拓扑优化的基本原理是寻求结构或机构的某种布局，使其能够在满足一定的约束条件的情形下，将外荷载进行有效传递，并使得结构或机构的某种性能指标达到最优。作为一种新型高效的概念设计方法，拓扑优化已经成为柔顺机构的主流设计方法之一。围绕柔顺机构拓扑优化设计这一研究领域，综述分析了其研究现状，并展望了未来可能面临的挑战与发展趋势。
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