为了解决行人多向行走模式识别中实时性差和识别精度不高的问题,提出了一种基于加速度时域-斜率特征的多向行走识别算法,通过计算和分析z轴加速度波峰或波谷时刻行人运动方向加速度斜率大小,准确识别行人前进、后退、左移、右移多个方向的行走模式。结果表明,本算法能实时识别行人每一步行走模式,平均识别精度在96%以上。
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