Delta并联机器人本体尺寸及结构参数优化设计研究

作者：张萌

来源：河南科技, 2020, 39(25): 27-28.

• Delta机器人
• 结构设计
• 参数优化

本文主要对Delta并联机器人本体尺寸及结构参数优化设计进行分析,在尺寸参数优化的基础上运用机器人学、多体动力学和结构拓扑优化方法进行综合分析,对机器人本体结构进行轻量化设计,以最大工作空间为优化目标,把工作空间内的全域工作灵活性作为约束条件,采用随机搜索的方法求解到最优结构参数。

• 单位
  辽宁装备制造职业技术学院