基于实际交通流的航海模拟器智能目标船系统

作者：陈立家^*; 卢学; 李世刚

来源：大连海事大学学报, 2020, 46(04): 8-16.

DOI：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.04.002

• 航海模拟器
• 目标船
• 自动识别系统(AIS)
• 交通流
• 轨迹跟踪
• 智能避碰

针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归一化组合距离进行相似性度量,构建目标船计划航线库;其次,构建目标船模型库与索引表,设计目标船寻优算法,为计划航线匹配最优目标船;最后,设计目标船智能控制算法,实现目标船航线跟踪和智能避碰的功能.实验场景训练结果表明,系统可还原实际交通流仿真场景和船舶间的自主避碰,减少训练场景编制工作量,提高航海模拟器训练效果.

• 单位
  内河航运技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学