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摘要
本发明公开了一种面向嵌入式平台的宠物运动识别方法,针对三轴加速度计获取到的三轴加速度信号进行滑动窗处理,对于每个滑动窗,通过加速度极差提取波动最剧烈轴,且计算该轴信号周期,将各样本波动最剧烈轴信号极差和该轴信号周期作为样本的特征；通过训练样本的特征以及训练样本所属运动类别生成决策表,最后根据测试样本的特征利用决策表判定测试样本所属运动类别。本发明运动识别过程中完全不涉及浮点数、乘法和除法的运算,非常适合在嵌入式系统使用。本发明方法将信号分析集中在波动最剧烈轴上,这样单轴处理方式可以减少运算量以及内存占用,降低运动过程中三轴加速度计旋转所带来的不稳定性,具有准确性、鲁棒性和实时性高的优点。
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