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摘要
针对切换非线性系统,提出一种基于反馈无源化的H∞跟踪控制策略.首先,提出依赖状态切换的控制方法,在子系统不满足有界参考弱最小相位这一标准假设时,给出解决H∞跟踪问题的充分条件,通过零状态可检测条件保证切换系统的内部稳定性,并利用无源不等式验证切换非线性系统满足H∞跟踪性能;然后,提出依赖时间切换的跟踪策略,得到H∞跟踪问题的可解性条件,该方法不依赖系统内部状态进行切换,将系统输出和参考信号之间的误差作为控制输入,并计算出切换系统满足的平均驻留时间;最后,给出仿真算例,以验证结果的正确性.
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单位沈阳城市学院; 沈阳工业大学; 教育学院
