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摘要
陀螺仪作为一款高精度定向测绘仪器，由于不受时间和环境的限制，同时观测简单方便，效率高，而且能保证较高的定向精度，被广泛应用于地铁、矿山、地下施工等隐蔽工程和各种武器定向领域。本文通过梳理陀螺经纬仪到陀螺全站仪的发展历程和时期特点，从跟踪方式入手，对不同时期陀螺仪特点进行比对，得出陀螺仪跟踪方式由人工跟踪发展为自动跟踪，陀螺仪操作越来越简便、精度越来越高，利用陀螺仪进行定向测量效率越来越高的结论。最后根据笔者十多年陀螺仪检定实践，针对国产陀螺仪在定向精度及稳定性等方面存在的不足，对陀螺全站仪的进一步发展提出一些建议。
